工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些常見類型？

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機(jī)械手全自動化解決方案：機(jī)械手配合上料架、涂油機(jī)構(gòu)、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。