管道機(jī)器人分類：蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會(huì)有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。通過使用管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道竣工驗(yàn)收，使得管道狀況一目了然。檢測(cè)后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；部分接口存在錯(cuò)誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴(yán)重。管道檢測(cè)機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號(hào)有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動(dòng)收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。

管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)：新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的、錯(cuò)口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。常見的管道檢測(cè)設(shè)備（管道機(jī)器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對(duì)于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測(cè)是zui佳的檢測(cè)設(shè)備。管道檢測(cè)機(jī)器人——該款屬于經(jīng)濟(jì)實(shí)用型管道內(nèi)窺管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),總研發(fā)出型號(hào)有：C1、C2、C3，主要由觸摸式控制器、手動(dòng)收線車、爬行車體、攝像頭、無線操作盒及電源(適配器、鋰電池)等部分組成。

管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。管道檢測(cè)機(jī)器人的特點(diǎn)：采用的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長(zhǎng)距離箱涵、河道等情形下的檢測(cè)服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測(cè)的窘境。管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè)：存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握，了解存量排水管的運(yùn)營(yíng)狀況，及時(shí)對(duì)排水管做好清疏、治理，并對(duì)老化排水管進(jìn)行換管，使管道能夠正常運(yùn)行。