工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的小移動(dòng)距離或小轉(zhuǎn)動(dòng)角度?！　?、機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。　?。?）位姿精度　　表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。　　位姿精度分為：　　a）位置精度：指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差；　　b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實(shí)到姿態(tài)平均值之差。

庫(kù)卡焊接機(jī)器人每周檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清潔庫(kù)卡機(jī)器人各軸；

2.檢查T(mén)CP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫(kù)卡機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動(dòng)；

12.檢查底線接頭是否有松動(dòng)，防止電阻過(guò)大燒毀電器元件。

ABB示教器和RobotStudio Online都可以完成程序編輯，而他們也各有優(yōu)勢(shì)。RobotStudio Online用于創(chuàng)建程序結(jié)構(gòu)和大部分的源代碼，具有以下編程優(yōu)勢(shì)：

1、針對(duì)RAPID代碼優(yōu)化的文本編輯器，帶自動(dòng)文本功能，以及指令和參數(shù)的工具提示功能；

2、具有程序錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)功能的程序檢查；

3、配置和I/O編輯操作簡(jiǎn)單；

ABB示教器用于儲(chǔ)存機(jī)器人位置，以及對(duì)程序進(jìn)行調(diào)整，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、指令選擇列表；

2、編程時(shí)可進(jìn)行程序檢查和調(diào)試；

3、可在編程的同時(shí)創(chuàng)建ABB機(jī)器人位置；

ABB示教器適用于處理ABB機(jī)器人動(dòng)作和普通操作，而RobotStudio Online適用于配置、編程及其他與日常操作相關(guān)的任務(wù)。

機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？解析：①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。③重啟。④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？解析：①新機(jī)器次上電后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。⑤好在U盤(pán)也做備份。⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。