碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作

碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上方位的動(dòng)作循環(huán)。故依據(jù)機(jī)器人在完成碼垛工作時(shí)其與傳送帶及托盤(pán)的方位聯(lián)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門(mén)”字形運(yùn)動(dòng)軌道。注意到機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器在完成托盤(pán)上不同方位紙箱的碼放時(shí)，所走軌道均為“門(mén)”字形，僅因紙箱在托盤(pán)上方位不同導(dǎo)致軌道結(jié)尾坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是依照集成單元化思想，將物料依照一定形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)送等物流活動(dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門(mén)式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特色，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人種類(lèi)多樣

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈敏，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人種類(lèi)多樣，規(guī)范也十分完全，可以適用于多種環(huán)境下的作業(yè)，而且適用的規(guī)劃也十分廣泛。使用全自動(dòng)碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的作業(yè)功率，其簡(jiǎn)單的操作方法、便利的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事功率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)使用，為企業(yè)不斷發(fā)明著價(jià)值。

所謂碼垛指的是將產(chǎn)品按一定要求堆疊起來(lái)，方便叉車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)，或者進(jìn)行裝箱、出貨等物流任務(wù)，常見(jiàn)于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、碼頭和倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業(yè)、木材加工、物流運(yùn)輸、食品等行業(yè)，能夠大大提升搬運(yùn)作業(yè)線(xiàn)的產(chǎn)能。

在制造業(yè)中，碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業(yè)各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機(jī)器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因?yàn)槠洳粌H可以防止員工受傷等問(wèn)題，而且在效率方面比人工高出幾倍。

雖然在未來(lái)倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作的模式，但在某些惡劣環(huán)境和特殊任務(wù)場(chǎng)景下，機(jī)器人代替人力是必然的需求。對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，碼垛搬運(yùn)是一種無(wú)聊的體力型工作，且附加值極低。通過(guò)機(jī)器換人可以將人力解放出來(lái)，讓其從事更高價(jià)值的工作。