自動化焊接專機的應(yīng)用。自動化焊接專機主要采用雙絲焊接，如在推土機的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應(yīng)控制類專機，是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，通過配備的傳感器和電子檢測路線，對焊縫的軌跡自動跟蹤導向，有的甚至可以完成核對的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機，能夠利用高等級的傳感器。

自動化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

   由于工程機械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業(yè)的調(diào)查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國自動化裝備在工程機械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進一步發(fā)展，自動化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業(yè)，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設(shè)備的使用率。

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焊接自動化布置方式分為生產(chǎn)線方式和工作站布置方式，具體表現(xiàn)有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性自動化生產(chǎn)線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務(wù)更換時需要大量調(diào)整工作，而且加工質(zhì)量也很難保證。剛性自動化生產(chǎn)線主要面向少品種大批量產(chǎn)品生產(chǎn)，投資較大，調(diào)整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執(zhí)行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術(shù)的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線一般由多個柔性焊接制造單元構(gòu)成加工節(jié)點，由自動化物料流通存儲系統(tǒng)實現(xiàn)物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動化生產(chǎn)線的加工質(zhì)量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級自動化制造系統(tǒng)，但是該種生產(chǎn)線投資額度