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發(fā)布時(shí)間:2021-01-11 10:52  
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三維視覺(jué)傳感器具有靈活的虛擬探測(cè)區(qū)域,其中警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域可以在個(gè)人電腦中快速直觀地配置,也可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中,因此易于管理。可通過(guò)PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p的數(shù)字輸入來(lái)安排機(jī)器的工作模式,不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排,同時(shí)在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。安全光幕是一種紅外線光電保護(hù)裝置,主要是為了保護(hù)操作者的安全,消除機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全隱患,日常安全光幕如何進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),提高使用壽命。
在使用時(shí)三維視覺(jué)傳感器的虛擬區(qū)域時(shí)用戶(hù)可以靈活操作,只需點(diǎn)擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測(cè)區(qū)域就可以了。后期在進(jìn)行對(duì)探測(cè)區(qū)域的監(jiān)控時(shí),進(jìn)行設(shè)計(jì)處理時(shí)靈活性都極大,這也是由于探測(cè)區(qū)域一般會(huì)基于用戶(hù)的處理周期要求,而不再基于技術(shù)需求。應(yīng)用目標(biāo)在特定距離內(nèi),被檢測(cè)物體有黑色或深黑色時(shí)傳感器檢測(cè)到物體。
在實(shí)際應(yīng)用中,三維視覺(jué)傳感器是必不可少的。比如,在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中,必須隨時(shí)提供周?chē)h(huán)境及當(dāng)前道路的情況,才能要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺(jué)傳感器,密切配合完成視覺(jué)導(dǎo)航的工作,才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)等任務(wù)。為了防止未被允許的人員隨意更改設(shè)定,我們可以使用遠(yuǎn)程示教設(shè)定不僅僅可以對(duì)按鍵進(jìn)行鎖定,也可以進(jìn)入示教設(shè)定模式進(jìn)行鎖定。總得來(lái)說(shuō)視覺(jué)系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。
自保功能是指再接通電源啟動(dòng)時(shí),或在正常工作中光幕被遮光一次后又恢復(fù)通光時(shí),應(yīng)具有的保持遮光狀態(tài)的功能,也稱(chēng)自鎖功能,或稱(chēng)為啟動(dòng)-重啟動(dòng)聯(lián)鎖功能。
設(shè)置有自保功能的光電保護(hù)裝置,在啟動(dòng)時(shí),或者當(dāng)遮光使壓力機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后,再恢復(fù)調(diào)光時(shí),滑塊機(jī)構(gòu)不能恢復(fù)運(yùn)行,要使滑塊機(jī)構(gòu)恢復(fù)運(yùn)行,必須先按動(dòng)“復(fù)位按鈕”使光電保護(hù)裝置復(fù)位(即進(jìn)入正常工作狀態(tài))。