一種插秧機(jī)綜合性能檢測裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運(yùn)動一致性測量裝置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機(jī)組成。其特點(diǎn)是,采用2臺磁粉制動器獨(dú)立施加工作負(fù)載,整個系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測儀表,2套光電檢測儀表,1套霍爾檢測儀表,所有檢測信號通訊傳輸至計(jì)算機(jī)中,能夠?qū)崟r顯示并記錄儲存；可以檢測秧爪一致性誤差、測量升降時間,分析發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對插秧機(jī)工作性能的影響

       有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。

插秧機(jī)監(jiān)測價格

       中央處理模塊的主控芯片采用STC12C5A60S2單片機(jī),主要負(fù)責(zé)采集和處理GPS定位模塊以及傳感器檢測模塊對插秧機(jī)的定位軌跡信息,發(fā)動機(jī)其他工況參數(shù)信息,并通過對GPS定位信息的分析處理完成插秧機(jī)作業(yè)面積的自動計(jì)算;無線數(shù)傳模塊主要負(fù)責(zé)完成與上位機(jī)之間的通訊工作;上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊負(fù)責(zé)通過GPRS組網(wǎng)技術(shù)與PC機(jī)相連,并能實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)遠(yuǎn)程啟停動作.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)面積的自動測量,并能實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)作業(yè)面積的遠(yuǎn)程監(jiān)測和啟停動作.

       插秧機(jī)智能作業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),針對該套監(jiān)控系統(tǒng)本課題關(guān)注的主要問題是通過對發(fā)動機(jī)的工況進(jìn)行檢測判斷,然后根據(jù)判斷結(jié)果對插秧機(jī)采取相應(yīng)控制,同時實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的提取,能夠研究一種算法實(shí)現(xiàn)對插秧機(jī)的連續(xù)作業(yè)區(qū)域和作業(yè)邊界的自動識別,進(jìn)而實(shí)時了解插秧機(jī)位置和作業(yè)面積等信息。 首先,研讀了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及GPS定位軌跡信息提取的研究現(xiàn)狀。