擁抱智能時代—上川智能型agv小車

       復(fù)合式agv小車是agv小車搭配機械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車，主要用于3C電子制造業(yè)、五金加工業(yè)、以及一些特殊環(huán)境下的行業(yè)，幫助企業(yè)減少人工，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化

         “上川智能裝備”成立于2007年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的智能工廠建造者，于2015年11月正式掛牌新三板上市，是被認定為高新技術(shù)企業(yè)及軟件技術(shù)企業(yè)。擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運機器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”

              無人搬運車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉(zhuǎn)的運行與兩輪差速的方式達到左右轉(zhuǎn)、前進后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動電機驅(qū)動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)AGV車身的前進、后退或停止。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。