消防機(jī)器人的需求

 基于先進(jìn)制造技術(shù)與智能控制算法的消防機(jī)器人在滅火、救援、偵察等功能方面將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過消防員的個(gè)人作戰(zhàn)能力，同時(shí)還能充分保障消防員與火災(zāi)現(xiàn)場的距離，確保了消防員的生命。

目前，已有一些高等院校的學(xué)者及眾多研發(fā)企業(yè)的工程技術(shù)人員對消防機(jī)器人進(jìn)行了研究開發(fā)，消防機(jī)器人的產(chǎn)品功能、產(chǎn)品性能及產(chǎn)品穩(wěn)定性都有了很大提高。

 從消防機(jī)器人市場需求出發(fā)，近幾年來的一系列特大火災(zāi)事故是促使消防機(jī)器人向著智能化、實(shí)戰(zhàn)化發(fā)展的源動(dòng)力，例如，上海靜安區(qū)高層教師樓特火災(zāi)、深圳清水河大、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津?yàn)I海新區(qū)物流倉庫等特大事故，都具有火災(zāi)撲滅難度高、生命財(cái)產(chǎn)損失慘重、社會(huì)影響巨大的特點(diǎn)。各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等都在增加，油氣，煤氣泄漏，隧道，地鐵坍塌等油污危害正在增加。

 此類事故一旦發(fā)生，火情擴(kuò)散迅速、火場環(huán)境復(fù)雜、火場信息缺失，貿(mào)然進(jìn)入火場進(jìn)行滅火作業(yè)，會(huì)對消防員的生命構(gòu)成嚴(yán)重威脅，因此，消防部門已逐步開始配備消防機(jī)器人，以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的火災(zāi)事故。

消防機(jī)器人的主板主要分為上層系統(tǒng)板，包括微處理器，指示燈，按鈕等。 下面板主要包括A / D采樣模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和穩(wěn)壓電源模塊。

　　消防機(jī)器人的上層系統(tǒng)板設(shè)計(jì)為將來可在其他平臺上獨(dú)立使用，因此該電路包括電源電路，復(fù)位電路，JTAG調(diào)試電路等，并配備了三個(gè)LED，四個(gè)KEY， 和BEEP作為系統(tǒng)輸入Output設(shè)備。

　　電源電路使用簡單的三端穩(wěn)壓器IC，添加鉭電容器和陶瓷電容器進(jìn)行濾波，并在MCU的電源輸入處再次使用鉭電容器和104陶瓷電容器進(jìn)行濾波，以防止MCU因電源意外復(fù)位 波動(dòng)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

　　復(fù)位電路使用集成的復(fù)位芯片CAT1025，該芯片支持高電平和低電平復(fù)位以及加電和手動(dòng)復(fù)位方法。 它還在內(nèi)部集成了EEPROM，并通過IIC總線與MCU通信，并且可以存儲一些系統(tǒng)常用的配置信息。

　　通常情況下，MCU的吸收電流大于驅(qū)動(dòng)電流，因此LED以通用方式連接，即LED陽極連接至3.3V電源，負(fù)極連接至I /。 O端口，可以減輕MCU的驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)。

　　此外，系統(tǒng)板上還保留了豐富的擴(kuò)展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用時(shí)也可以用作普通的I / O端口。

消防機(jī)器人在消防行業(yè)的貢獻(xiàn)很大，為消防人員進(jìn)行滅火提供了許多的幫助。在巴黎圣母院發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候，消防機(jī)器人就參與了滅火行動(dòng)。為了確保消防和救援任務(wù)的成功完成，有必要確保消防機(jī)器人的完整和可靠的性能。隨著對生命的珍視，對災(zāi)難的不屈，此類的滅火行動(dòng)，消防機(jī)器人的參與度越來越高。采用先進(jìn)的無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)?？蛇x配有毒有害氣體探測設(shè)備。

當(dāng)然，消防機(jī)器人強(qiáng)大功能的背后離不開人的指揮。消防員進(jìn)行無線遠(yuǎn)程遙控，根據(jù)機(jī)器人的反饋信息，對火情進(jìn)行準(zhǔn)確分析，并根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況作出決策。履帶的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履帶提供向前的反作用力，該反作用力是將機(jī)器向前驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。目前，消防機(jī)器人和消防員鼎力配合，能達(dá)到較好的效果。期待在未來的火災(zāi)等事故中，消防機(jī)器人能發(fā)揮更大的作用，協(xié)助降低民眾生命財(cái)產(chǎn)損失。