隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

使用機(jī)械手時注塑機(jī)不鎖模。 檢查疑點： 1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。 2：注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。 3：機(jī)械手信號沒給到位。 處理方法 1：開馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。 2：注塑機(jī)壓力表無壓力時，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機(jī)單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。 3：開啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點待機(jī)，機(jī)械手信號線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，開關(guān)下安全門，按開模把模具開到底，再開關(guān)下安全門就可確認(rèn)，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號線出了問題。

會鈑金技術(shù)的折彎機(jī)器人

一大塊鈑材僅用1分鐘就變成一扇門板，產(chǎn)品正負(fù)誤差不到0.1毫米。創(chuàng)造上述高精度產(chǎn)品的不是熟練技工，而是3臺折彎機(jī)器人與兩臺折彎機(jī)，它們組成了一條自動化生產(chǎn)線。

可“定制”激光切割機(jī)器人

   激光焊接注重的是高速，對機(jī)器人的處理速度、空走速度都提出更高的要求。

有腦有手有眼的剪刀機(jī)械手

   若干臺機(jī)械手同時忙碌著，一排排齊刷刷的牙刷柄如流水一般被生產(chǎn)出來。這種有“手”有“腦”有“眼”的機(jī)器人