吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)線上零部件的自動(dòng)化裝配，對(duì)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人底座與一軸減速器裝配中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。針對(duì)底座位姿識(shí)別，提出了基于Hough變換的底座表面圓形特征識(shí)別算法。針對(duì)減速器在相機(jī)視場(chǎng)中因?yàn)殓R頭曲率原因無(wú)法通過(guò)圓識(shí)別檢測(cè)其外側(cè)安裝孔的問(wèn)題，提出了基于鏈碼的姿態(tài)識(shí)別算法。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。分析了視覺(jué)算法庫(kù)Open

CV中的攝像機(jī)模型。后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)視覺(jué)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明視覺(jué)算法穩(wěn)定、可靠，配合大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了底座與減速器的智能裝配。

熱室壓鑄，有時(shí)也被稱(chēng)作鵝頸壓鑄，它的金屬池內(nèi)是熔融狀態(tài)的液態(tài)、半液態(tài)金屬，這些金屬在壓力作用下填充模具。在循環(huán)開(kāi)始時(shí)，機(jī)器的活塞處于收縮狀態(tài)，這時(shí)熔融態(tài)的金屬就可以填充鵝頸部位。氣壓或是液壓活塞擠壓金屬，將它填入模具之內(nèi)。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括循環(huán)速度快（大約每分鐘可以完成15個(gè)循環(huán)），容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作，同時(shí)將金屬熔化的過(guò)程也很方便。缺點(diǎn)則包括無(wú)法壓鑄熔點(diǎn)較高的金屬，同樣也不能壓鑄鋁，因?yàn)殇X會(huì)將熔化池內(nèi)的鐵帶出。因而，通常來(lái)說(shuō)熱室壓鑄機(jī)用于鋅、錫以及鉛的合金。純的鋁是非常軟的，而且沒(méi)有很大的強(qiáng)度，有著很好的拉伸性能，可以拉成細(xì)絲和軋成箔片，廣泛的使用在制作電線等方面。而且，熱室壓鑄很難用于壓鑄大型鑄件，通常這種工藝都是壓鑄小型鑄件。

鋁澆鑄工藝中的澆鑄和壓鑄具有怎樣的不同？                    

鋁澆鑄就是把鋁放在很高的溫度下進(jìn)行熔化，變成液體的形態(tài)之后擁有一定的流動(dòng)性能，然后加到型腔里面，普通的型腔有砂型的和金屬型的等等，在規(guī)定的型腔里面流動(dòng)，再冷卻成型，不過(guò)普通的表層的光潔程度很差，一般都用來(lái)當(dāng)作毛坯，然后還需要進(jìn)行獨(dú)立的粗精加工，通常用來(lái)進(jìn)行澆鑄的材料選用鑄鋁。熔融金屬可以從這里進(jìn)入模具，這個(gè)部位的形狀同熱室壓鑄中的注射嘴或是冷室壓鑄中的注射室相匹配。

壓鑄是令它在一定的溫度下，另外對(duì)它使用壓鑄機(jī)器在一定的壓力下令它成型，表層的光潔程度比澆鑄的通常要高3厘米，而且這兩個(gè)程序使用的材料也不同。后者是在壓鑄機(jī)子上進(jìn)行的金屬型的壓力進(jìn)行鑄造的，是如今生產(chǎn)效率1高的鑄造方式。壓鑄機(jī)子可以分成熱室型的壓鑄機(jī)子和冷室型的壓鑄機(jī)子兩類(lèi)。前者自動(dòng)化的程度比較高，不會(huì)消耗很多的材料，生產(chǎn)的效率比后者要高很多，可受到機(jī)件的承受熱量的能力的限制，如今還只能用在鋅合金等熔點(diǎn)比較低的材料的鑄件生產(chǎn)上。它的主要特征是金屬液在高壓和高速下填滿(mǎn)型腔，而且在高壓下完成。流痕是由澆口缺陷、鋒利的轉(zhuǎn)角或者過(guò)多的潤(rùn)滑劑而遺留在鑄件表面的痕跡。