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中堂鎮(zhèn)弧形導(dǎo)軌設(shè)計(jì)給您好的建議「多圖」

發(fā)布時(shí)間:2021-10-16 12:51  

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視頻作者:無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng):

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實(shí)現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;鋁型材基體的兩側(cè),各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌,Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高:。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)小車前進(jìn);小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng);非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;







加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌;如下應(yīng)用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:







以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機(jī)器人第七軸使用;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,特別是對(duì)長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為P4級(jí);3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),可承受惡劣的受力狀況: