作為工業(yè)機器人方面的，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

愛普生機器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領(lǐng)著工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。愛普生機器人售后在服務(wù)上，愛普生從售前、售中、售后和升級四個階段讓自動化更輕松。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機器人，也正是因為借助了愛普生工業(yè)機器人，許多頂1級制造企業(yè)降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅產(chǎn)量提升，收益也在不斷壯大。

愛普生機器人

機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。

　　未來，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。從我國近幾年來的工業(yè)機器人安裝情況來看，汽車工業(yè)用工業(yè)機器人占工業(yè)機器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人在7000-8000臺之間。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。預(yù)計“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人占全部機器人的比重會略有降低，但年新增供應(yīng)量將會有所擴大。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。自2009年初入中國市場以來，愛普生機器人始終保持著高速增長，甚至翻倍式增長。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。

機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置） 

由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項目 審核 。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。愛普生工業(yè)機器人以超高精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。執(zhí)行機構(gòu)機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。