伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)用越來越廣。電動缸能夠把電機(jī)

的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運動，是一種高響應(yīng)、長壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在鋼鐵企業(yè)中

已廣泛用于原料碼頭、原料場、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場所的

卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備.上。和其他采用液壓或

氣壓作為驅(qū)動源的系統(tǒng)相比，電動缸直接由電機(jī)控制，不再需要油、氣等中間媒

介傳遞動力，可以避免因為漏油、漏氣產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不準(zhǔn)確、使用不方

便，所以電動控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力

更高、壽命更長。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達(dá)60m/min ，角加速度達(dá)

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴(yán)重時

將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅(qū)動，比較容

易保證滾柱能夠正常運動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。