舞臺機械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護措施

對于控制系統(tǒng)的異常現(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會發(fā)出報警，提示操作人員。對于危險信號則直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。

設備升降限位：設備升降時有行程開關；行程開關使電機停止運行；系統(tǒng)檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應與處理，同時立即終止設備運行。對變頻器的報警有相應的處理以及各種抗干擾措施。

驅動器安裝在獨立的獨立機柜中,一個設備的故障不會影響其它設備工作，維修和維護也是如此——當系統(tǒng)的其余部分運行時，任何驅動器或電機都可以維修。

一個獨立的程序控制其對應的變頻（驅動的運動和靜止，所有驅動參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實現(xiàn)的調試安裝時間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺機械控制系統(tǒng)

設備升降限位：設備升降時有行程開關;行程開關使電機停止運行;系統(tǒng)檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

吊桿設備的上下限位值設計為30m，設備運行不應超過此值(可以按用戶要求調整)。

設備均設置有超程保護開關，在行程控制失靈時起作用，防止設備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設置超載保護功能。當設備負載超過額定負載時將終止設備運行。

吊桿設備均設有松繩保護功能，在鋼絲繩松繩時報警并停止設備運行。

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線與分布式現(xiàn)場從站和變頻器通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達12 Mb/s?？刂栖浖蓪ΜF(xiàn)場設備進行組合并設定參數(shù)，對劇場中連接到Profibus-DP節(jié)點的舞臺機械設備進行運動控制和過程監(jiān)測診斷。行程檢測采用增量編碼器，使系統(tǒng)構成了全數(shù)字控制方式，提高了控制精度。電機調速裝置采用德國SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開關、接觸器、按鈕選用法國施耐德產(chǎn)品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動監(jiān)控功能。關鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動被禁止，可防止危險情況出現(xiàn)。