機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

工業(yè)機(jī)器人易于管理，經(jīng)濟(jì)效益顯著

企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機(jī)器人的管理，也會比管理員工簡單得多。 

工業(yè)機(jī)器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的顯著。

對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些外圍設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時進(jìn)行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

工業(yè)機(jī)器人自動化的優(yōu)勢

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導(dǎo)致產(chǎn)品缺陷或變形。機(jī)器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產(chǎn)品，關(guān)閉模具就會損壞模具。如果機(jī)器人沒有取出產(chǎn)品，它會自動報警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機(jī)器人自動化(單元)是機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。由于技術(shù)壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價能力強(qiáng)，毛利率高。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠(yuǎn)大于主體市場。