無(wú)人駕駛的發(fā)展

大型車輛的無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)還是比較配套的。一方面，無(wú)人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無(wú)人駕駛的同時(shí)，用戶也需要做出反應(yīng)。這就需要具備自然語(yǔ)言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當(dāng)然，由于目前自然語(yǔ)言處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的快速發(fā)展，未來(lái)自動(dòng)駕駛車輛之間的通信領(lǐng)域并沒(méi)有太大問(wèn)題。

直到上世紀(jì)80年代，我國(guó)才開(kāi)始開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國(guó)方科技大學(xué)成功研制出中國(guó)苐一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制出苐一輛城市無(wú)人駕駛汽車。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長(zhǎng)安汽車網(wǎng)絡(luò)企業(yè)和車輛制造商也紛紛將目光投向無(wú)人駕駛領(lǐng)域。目前，市場(chǎng)整體處于第二次探索期，落后于國(guó)外技術(shù)。

無(wú)人駕駛汽車正在成為現(xiàn)實(shí)。

世界上一家生產(chǎn)100%無(wú)人駕駛汽車的工廠正式進(jìn)入SOP狀態(tài)。到2021年，預(yù)計(jì)將交付2萬(wàn)輛完全無(wú)人駕駛汽車。

平均每周生產(chǎn)能力達(dá)到20臺(tái)。

這無(wú)疑是一個(gè)巨大的沖擊波。大型汽車技術(shù)的世界即將發(fā)生深刻的變化。

這不僅意味著人類已經(jīng)開(kāi)始擁有大規(guī)模的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，更重要的是，這些生產(chǎn)能力已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)化為真正的生產(chǎn)力，并開(kāi)始生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。

無(wú)人駕駛的運(yùn)用

我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛概念的存在并不取決于無(wú)人駕駛交通設(shè)備本身，而是來(lái)自于無(wú)人駕駛設(shè)備所在交通環(huán)境中的其他車輛甚至行人。飛機(jī)和軌道交通可以采用無(wú)人駕駛模式，蕞重要的是在其“設(shè)備運(yùn)行環(huán)境”中，各種交通工具的駕駛標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，可以用統(tǒng)一的規(guī)則來(lái)控制。然而，在公路上行駛的汽車很難具備這樣的“環(huán)境優(yōu)勢(shì)”。需要逐步升級(jí)迭代。具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分為不同的階段和不同的內(nèi)涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無(wú)人駕駛。同時(shí)，它又可分為三個(gè)階段。主要是初級(jí)預(yù)防和無(wú)人駕駛階段?？萍寄芙o我們的生活帶來(lái)什么變化？

據(jù)俄羅斯《莫斯科時(shí)報(bào)》網(wǎng)站8月28日?qǐng)?bào)道，該公司去年推出了一款無(wú)人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運(yùn)營(yíng)。根據(jù)該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩(wěn)，遇到行人時(shí)會(huì)停下來(lái)，而且比其他車輛開(kāi)得更好。據(jù)說(shuō)，這輛車6月份從莫斯科開(kāi)到喀山已經(jīng)行駛了11個(gè)小時(shí)。據(jù)該公司稱，在此期間，人類副駕駛只干預(yù)了1%。世界各地的公司都在競(jìng)相推出能夠安全上路的無(wú)人駕駛汽車，并取得了不同程度的成功。

無(wú)人駕駛的基本性能

AEB是無(wú)人駕駛的基本性能?，F(xiàn)已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化和中高的檔的汽車標(biāo)準(zhǔn)化組裝。目前，國(guó)內(nèi)外的AEB試驗(yàn)主要是對(duì)靜止車輛、移動(dòng)車輛和減速車輛進(jìn)行不同速度的試驗(yàn)。這一挑戰(zhàn)擴(kuò)大了靜止車輛的低速和高速試驗(yàn)速度，增加了靜止行人的試驗(yàn)條件。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上銷售的AEB系統(tǒng)的“i-vista測(cè)試”結(jié)果，AEB challenge確定的靜止車輛10~50km/h、靜止行人20~40km/h的測(cè)試條件更具難度和挑戰(zhàn)性。

APS停車場(chǎng)挑戰(zhàn)賽

隨著新司機(jī)越來(lái)越多，停車位嚴(yán)重不足，自動(dòng)泊車功能成為蕞先選擇的配置。但從“i-vista測(cè)試”的結(jié)果來(lái)看，單邊界車輛停車位和標(biāo)線停車位的識(shí)別能力、用戶體驗(yàn)和實(shí)用性仍有提升空間。