自動化噴涂設(shè)備怎樣保持良好的運行及工作狀態(tài)？

　　隨著時代的發(fā)展自動化噴涂設(shè)備是目前使用比較廣泛的一種噴涂機械設(shè)備，為了能夠有效使噴涂設(shè)備保持良好的運行及工作狀態(tài)，設(shè)備日常的維護工作就顯得非常重要。應(yīng)該如何維護呢？有以下幾點：

　　1、涂裝設(shè)備周圍人行通道上通道寬度不小于1m，不能堆放產(chǎn)品及雜物等。

　　2、涂裝流水線懸掛線在下面須鋪設(shè)防護網(wǎng)，防止物件墜落。

　　3、涂裝設(shè)備噴涂使用后多余的涂料和廢漆應(yīng)隔離堆放在專用的涂料庫房。

　　4、涂裝設(shè)備應(yīng)盡量避免使用有毒或者刺激性涂料或油漆，涂料或油漆應(yīng)放在遠離火源的獨的房中，必須配備消防器材。

　　5、涂裝車間里可以增加消防設(shè)施，如自動防火門、防火防煙擋板、水幕等。

　　6、涂裝設(shè)備操作人員需要熟悉掌握涂裝設(shè)備操作知識才能上崗操作，避免操作不當(dāng)而造成的危害。

　　平面往復(fù)式自動噴涂機參數(shù)：

　　1、控制：PLC觸屏操作

　　2、驅(qū)動：伺服驅(qū)動系統(tǒng)

　　3、傳動：自潤模組、同步輪、皮帶

　　4、自傳平臺：90度分度旋轉(zhuǎn)；180度連續(xù)旋轉(zhuǎn)（定制）

　　5、工作交換：分割器、減速馬達、變頻調(diào)速

　　6、氣動模組：電磁閥，調(diào)壓閥及壓力表

　　7、噴槍：DeVILBISS805-1.1（選配）。

　　8、電源：AC220V50HZ,單相三線 AC220V50HZ, single – phase three – wire

　　9、總功率：2-3KW

　　10、機架：W2600*D2200*H2250（4料盤）；W2200*D1900*H2200（2料盤）

　　平面往復(fù)機主要配置

　　1.X滑動平臺：X軸往復(fù)精度2MM，定位精度1MM；X軸有效噴涂區(qū)域：600MM以內(nèi)，往復(fù)行程大于800MM；X軸采用臺達AB系列1000W低慣量伺服電機；（X軸行程可定制）

　　2. X滑動平臺：Y軸往復(fù)精度2MM，定位精度1MM；Y軸有效噴涂區(qū)域：600MM以內(nèi)，往復(fù)行程大于800MM；Y軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機；Y軸滑動平臺為兩組，兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步，從而提高設(shè)備速度與延長壽命。（Y軸行程可定制）

　　3. Z軸升降機構(gòu)：Z軸往復(fù)精度2MM，定位精度1MM；Z軸有效行程：350MM以內(nèi)，正?？蓢娡扛叨刃∮诨虻扔?50MM：Z軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機；Z軸滑動平臺為一組。（Z軸行程可定制）

　　4. P軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)：P軸定位誤差 <=1.5°；P軸行程： 0~270度；P軸采用臺達AB系列100W低慣量伺服電機；P軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)為一組。如想獲得定位誤差<= 90′則可以選配專用轉(zhuǎn)角減速機。

　　5. 自轉(zhuǎn)機構(gòu): W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷，請知會我司業(yè)務(wù)人員)；W軸分割角度：90°；W軸傳動電機：臺灣TWT、90W、1：30；W軸構(gòu)為兩組。（可定制托盤360°連續(xù)自轉(zhuǎn)）

　　6. 公轉(zhuǎn)換位機構(gòu): 公轉(zhuǎn)換位分割角度：180°；公轉(zhuǎn)換位傳動電機：榮立400W、1：30、臺達M系列變頻器；公轉(zhuǎn)換位構(gòu)為一組。

　　7. 五軸數(shù)控平臺：采用業(yè)內(nèi)的面域式系統(tǒng)。本平臺可搭配兩組噴槍，有九種作業(yè)模式、能編寫90個面域及存儲120種產(chǎn)品、噴涂程序搭配電腦可以實現(xiàn)無限存儲擴展。有效噴涂區(qū)域受XYZ軸活動范圍限制。

　　機器人噴涂是由什么組成的？

　　一、機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)銜接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械銜接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自在度(關(guān)于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的程度挪動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自在度。

　　二、系統(tǒng)操作控制臺

　　系統(tǒng)操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成整個噴房硬件，完成系統(tǒng)自動化功用，包含系統(tǒng)一切與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯現(xiàn)了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的消費信息、報警等。大局部的設(shè)備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

　　三、電源分配柜

　　電源分配柜，望文生義，就是分電配源。引入工廠總電源，依據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。能夠選擇規(guī)范通用的EDS配電柜，也可依據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。

　　四、機器人控制器

　　每一臺機器人噴涂都能夠立地動作，而機器人控制器，就是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人噴涂運動軌跡的安裝。