公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模型的建立是極其重要的。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù),需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。柔性機械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。

1.可快速均勻的在產(chǎn)品上吐膠，全自動點膠機大大節(jié)約吐膠時間，飛躍性地提高了生產(chǎn)效率。

2.可替代人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn),節(jié)省上下料時間,提高產(chǎn)量

3.操作簡單便利、高速精準

4.點膠程式文件可通過U盤上傳/下i載，方便資料管理及保存

5.中文/英文操作界面

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，因為生產(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性，故決定了通過投入工業(yè)機器人以達到提高生產(chǎn)效率等目的。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序，目前大多都是由工業(yè)機器人完成。特別是焊接方面，一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求。 

點膠量的巨細

依據(jù)作業(yè)閱歷，膠點直徑的巨細應(yīng)為焊盤間隔的一半，貼片后膠點直徑應(yīng)為膠點直徑的1.5倍。這樣就能夠確保有滿足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。出膠大小不一致當(dāng)點膠機出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。點膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時辰長短來選擇，實習(xí)中應(yīng)依據(jù)出產(chǎn)狀況（室溫、膠水的粘性等）選擇泵的旋轉(zhuǎn)時辰。