扒渣機，顧名思義就是一種用來扒走某些特定行業(yè)生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的一些廢渣的機械。履帶式扒渣機是礦山及小性遂洞必不可少的先進的cai礦裝備，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。礦洞扒渣機主要用于適用于礦山工程、水利工程等工程施工，用于生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小的金屬、非金屬礦、引水洞等非抱炸性礦山的碎石土料采集及輸送裝車工作。 在操作巷道扒渣機的時候掌握正確的操作方法和一些注意事項是非常有必要的。 1、要按照電動扒渣機的額定功率進行操作，避免超負荷工作。 2、小扒渣機必須使用規(guī)定牌號的柴油、液壓油，并且不能與其他牌號混合使用。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都一刀切。2、扒渣機靜置部位零件的襯墊出現(xiàn)破損、發(fā)生了位置移動以及安裝有問題也會使其出現(xiàn)漏油情況。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。配件的使用壽命還跟操作手的熟練度有關。操作熟練的操作手，一般對機器比較愛護，有一些小毛病的話能及時處理，而一些初學者，則容易造成機器配件的損壞。

輪式扒渣機工作中，機械手主要負責挖掘采集功能，具有挖掘，采料，伸臂，裝料卸料等功能，采集操作全有液壓控制，可上升，下降，左右回轉(zhuǎn)，靈活易操作。井下一旦發(fā)生透水事故，要盡快通知附近地區(qū)的作業(yè)人員．按照礦井災害預防和處理計劃中規(guī)定的路線和方法—起撤出。輸送裝卸功能則由輸送機完成，輸送架有液壓機控制升降，其優(yōu)點是輸送架前接料口可與礦石結(jié)合更緊密，穩(wěn)定性更高；同時還可以收集散料，保持場地平整；傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修也愈加方便。