全地形自動變速的智能控制

　　換擋策略是車輛自動變速控制的，獲得換擋策略的工作是車輛自動變速研究的核心工作。全地形是一種特殊的非公路車輛,動力傳動系統(tǒng)功率大,結(jié)構(gòu)復雜。三支點三全地形行走裝置除上述機構(gòu)外，也有采用一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個全地形的正三角支承形式，后部兩個固定履帶運輸車沿機器縱軸線對稱排列。履帶車輛行駛路況復雜多變,要求駕駛員處理的信息量愈來愈多,駕駛員操縱控制非常復雜,自動變速系統(tǒng)的智能化是近年來履帶運輸車動力傳動系統(tǒng)的必然發(fā)展趨勢。目前履帶運輸車自動變速的傳統(tǒng)控制策略不能適應復雜多變的車內(nèi)外行駛情況,因此必須開發(fā)履帶運輸車自動變速系統(tǒng)智能控制方法。

全地形自動變速的智能控制 　　智能控制理論為履帶運輸車自動變速系統(tǒng)控制的研究提供了新的手段。目前,智能控制已形成多種方法,其中較具典型的有:專家控制、模糊控制和自適應控制等,并以它們?yōu)榇?經(jīng)過短短一二十年的發(fā)展,給整個控制理論帶來了無限生機與活力。專家控制系統(tǒng)將工程控制論與專家系統(tǒng)相結(jié)合,已廣泛應用于故障診斷、各種工業(yè)過程控制和工業(yè)設(shè)計的智能控制系統(tǒng)。該模型一般假定變形限制在接觸區(qū)的鄰域，彈簧接觸力根據(jù)Hertz接觸規(guī)律確定，通過一個與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過程中碰撞體彈性波的影響。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎(chǔ)上的,在經(jīng)驗知識起重要作用的全地形自動變速控制技術(shù)中具有獨特的優(yōu)勢。自適應控制是指系統(tǒng)在工作過程中能不斷地檢測系統(tǒng)參數(shù)或運行指標,根據(jù)參數(shù)的變化或運行指標的變化,改變控制參數(shù)或改變控制作用,使系統(tǒng)運行于工作狀態(tài)。運用智能控制理論,利用駕駛員的經(jīng)驗和智能進行推理決策,根據(jù)履帶運輸車在復雜工況下的換擋原則自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)提出車輛智能換擋新技術(shù),使履帶運輸車按路面狀況和車輛的運行狀態(tài),實現(xiàn)優(yōu)化操縱,以減少燃料消耗,達到高速機動的目的。

履帶運輸車自動變速的智能控制

　　全地形所遇地形較為復雜,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障礙如壕溝、彈坑、垂直壁、梯形障礙物等,履帶運輸車在平坦而堅實的道路上行駛時,行駛阻力不大,但是在上陡坡或在松軟的路面行駛時,行駛阻力要大大增加,履帶運輸車在起步和加速時,也要克服較大的慣性力。全地形田間運輸技術(shù)已有所突破履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。

　　全地形進行模糊換擋的前提是控制系統(tǒng)應具有熟練駕駛員經(jīng)驗知識,駕駛員的操縱意圖主要通過油門踏板和轉(zhuǎn)向制動操縱桿來反映。自動換擋的基本原則是動力性或燃油經(jīng)濟性,既具有選擇的時機、方位和進退自如的機動優(yōu)勢,又可滿足平直路面上行駛時的行程要求。

通過對駕駛員操縱經(jīng)驗的總結(jié)得到履帶運輸車在各種工況下運行時模糊換擋的主要原則如下:為達到履帶運輸車行駛高速機動的目的,在越野工況下應采用動力性換擋規(guī)律;平直道路條件下優(yōu)先采用燃油經(jīng)濟性換擋規(guī)律;彎道行駛時,轉(zhuǎn)向阻力增大,當轉(zhuǎn)彎半徑大且高擋行駛時應降擋,中、低擋行駛時不降擋;當轉(zhuǎn)彎半徑小且中、高擋行駛時應降擋,低擋行駛時擋位不變;上坡行駛時坡道阻力增大,若動力不足則降擋,同時為防止連續(xù)坡道的頻繁換擋,應增大中、低擋使用范圍;陡坡上起步行駛時,坡道阻力和加速阻力增大,應采用擋,等全地形起步后,慢慢地松開制動踏板;下坡行駛時平行分重力變成推力,應利用發(fā)動機的制動作用控制車速,若坡道不大、路況良好,則不換擋若坡道大、路況較差,且有制動信號,則降擋;短時間行駛時加速阻力增大,應增加低擋使用范圍;泥濘路或松軟路面行駛時,行駛阻力增大,附著力減小,應采用低擋勻速行駛。冷卻電扇：電扇風量的檢測可將一薄紙放于散熱器前面，當建議機作業(yè)時，若紙能被吹開，則說明風量滿意。

小型履帶車運輸車是如何適應各種復雜地形的？全地形

隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機械的需求也越來越多，小型履帶車運輸車能夠適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應用廣泛。履帶運輸車多體系統(tǒng)碰撞動力學發(fā)展連續(xù)分析法是一種以彈簧阻尼力元代替接觸區(qū)域復雜變形的近似方法。

全地形是如何適應各種復雜地形的？

　　小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構(gòu)，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點。該行走裝置具有六個箱形梁，每個箱形梁連接兩個全地形，三個支承鉸點下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運輸車組。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

　　大家都知道，壓強與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，全地形的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強。因為供油提早調(diào)理不妥發(fā)生白煙需對發(fā)動機的供油提早角進行從頭調(diào)理，需依據(jù)凸輪軸齒輪刻度進行正時調(diào)理。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

全地形行業(yè)存在哪些問題？

　全地形行業(yè)在國內(nèi)逐漸形成了一定規(guī)模，伴隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量不斷增多，目前市場上各種各樣的產(chǎn)品層出不窮，這一方面豐富了微型履帶運輸車市場上的產(chǎn)品種類，然而另一方面也使得當下市場上的產(chǎn)品魚目混珠。一系列的市場亂象不僅阻礙了行業(yè)的發(fā)展，對于企業(yè)的長久發(fā)展也是極為不利的。此外，在發(fā)動機溫度過低時，也許呈現(xiàn)排氣冒白煙的情況，這是因為低溫下有些柴油未焚燒成為油蒸汽從排氣口排出，發(fā)生白煙。在這種情況下，微型履帶運輸車企業(yè)需要及時找到問題根源，并對癥下藥。

全地形行業(yè)存在哪些問題？ 　　

    問題一：產(chǎn)品模仿

　　我國微型履帶運輸車產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴重，品牌微型履帶運輸車企業(yè)“高成本”的產(chǎn)品研發(fā)投入難以獲得銷售“高收益”。很多新的微型履帶運輸車產(chǎn)品一經(jīng)推出，往往就被眾多中小微型履帶運輸車企業(yè)直接模仿。而且，這不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品上的模仿，在管理、經(jīng)營模式甚至品牌宣傳上，眾多中小微型全地形企業(yè)也常采用“拿來主義”。全地形潤滑：由于新的筆記本電腦汽車裝配零件配合間隙很小，各種各樣的原因更低的操作方法和自然條件，很難保證配合間隙的一致性，潤滑油（脂）在摩擦表面形成油膜均勻，以防止磨損。跟風經(jīng)營成為了這些企業(yè)得以生存的保命法則。殊不知，長久下去，它們將無法突圍市場，面臨淘汰出局的惡果。

　　問題二：招工難人力資源匱乏

　　由于工作環(huán)境等多方面的因素，現(xiàn)在的微型履帶運輸車生產(chǎn)企業(yè)招工難度越來越大，很多企業(yè)在高峰生產(chǎn)時段都沒有滿員。特別是一線生產(chǎn)工人、內(nèi)勤和基層業(yè)務(wù)人員缺口和需求都比較大。全地形的發(fā)動機出現(xiàn)冒煙的狀況該如何處理發(fā)動機正常作業(yè)情況下，燃油以霧化的情況噴入氣缸，在噴油器呈現(xiàn)毛病后，燃油也許也許是以油滴的方法進入氣缸，在緊縮的過程中，氣缸內(nèi)燃油混合氣體不均勻，使得做功過程燃油焚燒不充沛，排氣中存在很多未燃烴及水蒸氣。盡管今年大多數(shù)微型履帶運輸車等家具企業(yè)將生產(chǎn)工人的工資待遇都進行了提高，同時也將保險、福利、住宿等進行了完善，但不少微型履帶運輸車企業(yè)的招聘情況依然不很理想，“用工難”已經(jīng)制約了微型履帶運輸車行業(yè)長遠發(fā)展。

微型履帶運輸車行業(yè)存在哪些問題？ 　　問題三：資金缺乏融資渠道受阻

　　當下，全地形市場競爭激烈，且變幻莫測，很多微型履帶運輸車企業(yè)都難以面對。因為在整個全地形行業(yè)中，中小微型履帶運輸車企業(yè)占據(jù)了大半部分并缺乏雄厚的資金實力做后盾。側(cè)三支點履帶運輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°，轉(zhuǎn)向履帶運輸車一前一后對稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。在近幾年來，因為企業(yè)遷移、設(shè)備更新和產(chǎn)能擴張，資金的匱乏更是嚴重，融資難成為一道擺在中小企業(yè)面前的難以跨越的門檻。同時，一旦微型履帶運輸車市場上風吹草動，則很容易遭遇銷售危機，更無法談及渠道下沉至二三級市場。

全地形推動活塞作功機械能

全地形在保持能源變化為機械能的全過程中，要把氣體吸進氣缸，然后把氣缸內(nèi)的高壓氣，造成高溫，隨后噴進柴油機在高溫的標準下自主起火燃燒(能源)，使氣缸內(nèi)的汽體受熱變形造成很大的氣缸壓力，促進活塞桿作功(機械能)，終把燃燒后的有機廢氣排出來氣缸外。這一全過程，各自稱之為進氣口行程、縮小行程、作功行程和排氣管行程。2002年，北京理工大學韓寶坤，李曉雷等基于DADS建立了履帶運輸車多體模型，并對其平穩(wěn)性進行了分析。按序進行這四個行程是四行程全地形一個工作中循環(huán)系統(tǒng)。

履帶運輸車促進活塞桿作功機械能 履帶運輸車在燃燒作功這一行程，相近發(fā)射點的基本原理，全是運用然料燃燒時造成高溫使汽體嘭脹的能量來作功的，以汽體澎漲的工作壓力把發(fā)射點出來。但二者的工作中標準不一樣，是分批發(fā)射點，而全地形卻必須髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現(xiàn)。以便使全地形可以髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中，必須有幾大組織(曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu))與三大系統(tǒng)軟件(供求平衡系統(tǒng)軟件、進氣系統(tǒng)和制冷系統(tǒng))相互相互配合工作中。