導(dǎo)航模塊AGV運動過程中的定位,傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維

導(dǎo)航模塊

AGV運動過程中的定位，傳統(tǒng)導(dǎo)航方式有電磁導(dǎo)航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據(jù)地上張貼的磁條、二維碼等行走。經(jīng)三代AGV技術(shù)演變（磁導(dǎo)航-二維碼-無標識導(dǎo)航），現(xiàn)如今AGV機器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨立自主運行?？蓪崿F(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運。詳情點擊AGV導(dǎo)航篇

運動模塊

運動系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機等組成，是AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

通訊模塊

通訊模塊用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。agv只與調(diào)度系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協(xié)議一般基于TCP/IP協(xié)議。

物流自動化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做

過去，物流自動化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做，維持足夠的WIP流向下一道工序并且使WIP順利地傳送到下一區(qū)域，通常采用人工傳送和存儲WIP的運作模式。Intrabay更加復(fù)雜的傳送和存儲則通過操作工人按照信息自動化系統(tǒng)的指示來完成，從而在合適的時間將合適的WIP傳送到合適的設(shè)備上?，F(xiàn)在一部分半導(dǎo)體企業(yè)已經(jīng)啟用有AGV物流系統(tǒng)自動化取代了操作工人的長距離搬送。

人工WIP處理已經(jīng)被AGV自動化傳送系統(tǒng)所取代，包括所有工藝設(shè)備之間的傳送、存儲和分發(fā)。AGV中控系統(tǒng)主要用于滿足MES下一道工藝對加工物料的需求。此外，可以通過AGV控制軟件對物料存儲、管理和傳送路線進行優(yōu)化。AGV系統(tǒng)已經(jīng)從上一代“下一道工藝步驟”響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展到較大程度減少設(shè)備空閑時間、提高生產(chǎn)速度、縮短生產(chǎn)周期和實現(xiàn)生產(chǎn)目標的先進系統(tǒng)。

I

I-SO智能AGV小車在注塑和五金沖壓行業(yè)的應(yīng)用，在塑料工業(yè)在塑料工業(yè)，I-SO智能AGV小車可使原料,半成品,成品物流更加和效率更高，這些都有利于非常有利于傳統(tǒng)注塑企業(yè)實現(xiàn)增效節(jié)能。

塑料工業(yè)是工業(yè)制造中較具發(fā)展?jié)摿洼^具成本競爭行業(yè)，注塑行業(yè)工業(yè)制造中特性成為未來經(jīng)濟發(fā)展所必需的。但是目前行業(yè)中使用的過時的自動化設(shè)備往往不能滿足技術(shù)以及高標準的質(zhì)量要求。I-SO智能AGV小車作為此領(lǐng)域的集成式全套系統(tǒng)解決方案提供者，不僅能將單個流程單元相互聯(lián)接，合成一個整體，而且堅固耐用，能在工作環(huán)境下使用。