馬達結構（玩具馬達）

　　微特電機在結構上大體可分為3類 ：

　　電磁式

　　基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

　　組合式

　　常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

　　非電磁式

　　外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

小馬達在玩具電機上的作用：

玩具中的直流小馬達大多為直流永磁式電動機，轉子在旋轉時，轉子的電流是電源經電刷和整流子接觸，供給轉子繞組。在工作時，接觸點有火花，并產生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。（玩具馬達）氣動馬達有哪些性能與特點氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執(zhí)行元件。一般不需要并聯100uf /10v這么大數值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉。去掉這個電容再加電實驗，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴重或極性接反，如仍不正常，則問題在電機本身，可拆開檢查電機含油軸承、整流子及電刷是否正常。

齒輪安裝和復位機構

馬達齒輪的安裝只有一個方法是正確的，那就是把壓齒輪的力直接作用在軸上，也就是直接抵住鐵軸末端把齒輪壓入鐵軸工作端上。

復位機構，因為馬達是連續(xù)轉動的，當動作源被抓死或其它方式發(fā)生錯位時，一定要保證馬達工作的下一個周期或幾個周期內使動作能夠復原到設計位置，一般都無需專門設計。比如凸輪機構，是可以自行復位的，但如果是四桿機構，則有可能需要專門設計。