液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓機的壓力做為推動力來驅動器機械手爪開展工作中。在機械手爪上，液壓油在液壓缸內(nèi)容積轉變的健身運動速率決策手爪的伸縮式速率，而壓力油的企業(yè)壓力則決策驅動器機械手爪驅動力的尺寸。中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，道路、建筑等基礎設施的建設更是開展的如火如荼，從而帶領礦山機械走向輝煌的發(fā)展時期。 液壓機械手爪主要特點是：重量較輕，輸出功率小，但爬取物件凈重很大達到幾百公斤之上，運行穩(wěn)定、構造密不可分、反映靈巧，姿勢靈便。

砂石骨料粗碎機砂石骨料粗碎機一般為顎式破碎機、旋回式破碎機、錘式破碎機和反擊式破碎機。

顎式破碎機：結構簡單，工作效率很高，可以的破碎大塊、堅硬的石頭。其粗碎結束后，為后續(xù)的中碎、細碎作業(yè)奠定了很好的破碎基礎。

旋回式破碎機：生產(chǎn)率較高、電耗低、工作平穩(wěn)，適宜于生產(chǎn)規(guī)模較大的砂石骨料加工項目。在生產(chǎn)中，一臺旋回破碎機可以代替兩臺顎破。

錘式破碎機：破碎比大，生產(chǎn)能力高，產(chǎn)品均勻，過粉現(xiàn)象少，適合莫氏硬度不高、粗碎抗壓強度不超過150兆帕的石頭原料。

反擊式破碎機：破碎比大，破碎后物料呈立方體顆粒。在砂石骨料生產(chǎn)項目中，如果原料硬度較高，尺寸不超過500mm，可選擇反擊破粗碎。

 機械手適應于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節(jié)，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

機械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯(lián)動機構使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路；

3.軟排線也可以用來做機械手的走線，翻蓋手機是一個簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉動超過360度或者連續(xù)轉動，則需要使用電刷。