六軸機器人的“行動自由度”

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

選購碼垛機時要怎么來做?

目前機械設備已經(jīng)普遍到各個生產(chǎn)企業(yè)，因為很多大型的企業(yè)雇傭人工根本就不夠用，如果使用大量的人工

會更加浪費成本，所以碼垛機、裝箱機等其他自動設備被很多企業(yè)運用，不過在選購時還是會出現(xiàn)各種各樣的不愉快，就好比運到廠房以后不太實用，那么在選購碼垛機時要怎么來做呢？

1、首先我們要確認我們對自動碼垛機的需求，自動碼垛設備分為多種，我們首先要確認我們購買的是哪些產(chǎn)品的自動碼垛設備進行碼垛。

2、根據(jù)性價比來選擇，目前碼垛機的廠家有很多，所以選擇時一定要貨比三家，用經(jīng)濟實惠的價格購買到合適的機器，但也不能一昧的追求性價比。

3、選擇有品牌的自動堆垛機。品牌現(xiàn)在我們更關(guān)心的是買什么就是買牌子，但更昂貴的品牌，但品牌的質(zhì)量有保證。

4、選擇合適的碼垛機時也要看該設備的性能以及特點如何，必要時還要看看廠家的設計如何。

5、售后服務是要有的，售后才是彰顯一個企業(yè)的態(tài)度，畢竟很多人都是根據(jù)服務態(tài)度來選擇賣家的，所以也要留意該公司的售后服務。

高位碼垛機可以同時快速的把材料托送到生產(chǎn)作業(yè)線上

高位碼垛機可以同時快速的把材料托送到生產(chǎn)作業(yè)線上，只需要編程人員進行編程操作就可以進行操作，并且可以長時間的進行操作，可以保障一天幾萬斤材料的傳輸進和生產(chǎn)線，而且保障失誤很少的基礎之上。這對于企業(yè)生產(chǎn)是十分重要的。正是因為如此，高位碼垛機越來越受歡迎，只是企業(yè)在購買高位碼垛機的時候一定要選擇自己需要的型號，這樣才能保證生產(chǎn)力。

高位碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使高位碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機，對料袋進行整平、加速，然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上，一層5個料袋在分層機上再次整理后，打開分層機放到升降機上的托盤上，升降機下降一層料袋的高度，即碼好一層。

高位碼垛機還可以與自動包裝機配套使用，散料經(jīng)自動包裝機包裝完成后再通過高位碼垛機擺放整齊，這一過程即實現(xiàn)了自動化又能提高生產(chǎn)效率。

多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 　　又稱回轉(zhuǎn)坐標型工業(yè)機器人，這種工業(yè)機器人的手臂與人一體上肢類似，其個關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR），該工業(yè)機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動。其結(jié)構(gòu)緊湊，靈活 性大，占地面積小，能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作，但位置精度教低，有平衡問題，控制耦合，這種工業(yè)機器人應用越來越廣泛。 　　平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 　　它采用一個移動關(guān)節(jié)和兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（即PRR），移動關(guān)節(jié)實現(xiàn)上下運動，而兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運動。這種形式的工業(yè)機器人又稱（SCARA(Seletive  Compliance  Assembly  Robot  Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應用廣泛。