伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無影響)。

伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

你有驅(qū)動(dòng)器的故障問題需要維修嗎？有，但是不知道去哪找維修的地方？安徽川達(dá)正在為你提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修！既方便又實(shí)用！為什么這么說？不如我們看看這一個(gè)案例吧！

為你提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修網(wǎng)的案例！在一個(gè)烏云掩蓋了整個(gè)天空的早晨，我們的一名客戶的一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器突然就故障了，于是客戶在網(wǎng)上搜索到了維修，進(jìn)入后，客戶很快就找到了我們的聯(lián)系方式，于是，通過電話聯(lián)系我們，說他的伺服驅(qū)動(dòng)器壞了，能不能修？我們讓客戶把伺服驅(qū)動(dòng)器的故障狀態(tài)拍過來?？吹娇蛻舻恼掌?，我們認(rèn)為可以維修的，建議客戶把驅(qū)動(dòng)器寄過讓我們進(jìn)行檢測(cè)和維修，客戶在提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修網(wǎng)里，還預(yù)覽到很多實(shí)用的驅(qū)動(dòng)器資料。而我們收到伺服驅(qū)動(dòng)器后，我們迅速進(jìn)行了故障檢測(cè)，當(dāng)我們檢測(cè)出具體的故障問題后，給客戶的維修報(bào)價(jià)，客戶同意了我們的報(bào)價(jià)后。我們開始對(duì)故障問題進(jìn)行維修，經(jīng)過維修后，伺服驅(qū)動(dòng)器故障問題解決了。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試？

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試？

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法：

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

安徽川達(dá)以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠信、求實(shí)”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找就對(duì)了！

混合伺服驅(qū)動(dòng)器采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。

由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。

但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。