插秧機(jī)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)一致性測量裝置用于檢測秧爪通過秧門的時(shí)間差， 并根據(jù)秧爪轉(zhuǎn)速及其幾何尺寸計(jì)算得到秧爪一致性誤差；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置 用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；升降時(shí)間檢測裝置用于檢測檢測機(jī)架升降到極限位置所 需時(shí)間；工控機(jī)通過模擬量輸入輸出卡控制磁粉制動(dòng)器加載扭矩的大??；插秧 針運(yùn)動(dòng)一致性測量裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置和升降時(shí)間檢測裝置通過通訊卡 將信號傳輸至工控機(jī)，在顯示器上顯示，并將測量信息儲存的硬盤上。

       自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。 中國的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式，陸地運(yùn)輸時(shí)加裝2個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。

      插秧機(jī)監(jiān)測的出現(xiàn)，對于提高水稻的插秧效率起到了關(guān)鍵性的作用，同時(shí)也大大減輕了人的體力勞動(dòng)?，F(xiàn)有插秧機(jī)上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或?yàn)r青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機(jī)上用于暫時(shí)放置秧苗的秧苗臺相對機(jī)架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節(jié)，現(xiàn)有插秧機(jī)上的秧苗臺不利于插秧機(jī)的放置。