特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負載，故負載能力極高  設置適當?shù)膲毫?，實現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

決定型號

很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計算

很大負載力矩載的計算

很大徑向負載

很大軸向負載

請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負載  軸向負載

容許的負載請參照下表。

型號  減速比 偏量  允許力矩負載  允許徑向負載  允許軸向負載

允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載

是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）

各種減速機的動力輸入方法

● 同軸動力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進行連軸器的連接

■ 連軸器的內部間隙，會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的，但可能的情況下，請盡量使用沒有背隙的連軸器。

● 外部動力輸入

■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下，請注意以下幾點：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候，請現(xiàn)場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話，會造成減速機內部軸向動作不良。

■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。

懸臂負載的規(guī)定值請參見下表：

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量?？梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。