協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協(xié)作碼垛機(jī)器人彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)器人，和其它協(xié)作機(jī)器人不同，發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機(jī)器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機(jī)器人與人協(xié)作時更加安全。

碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊功效

碼垛機(jī)是倉儲作業(yè)中經(jīng)常會使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設(shè)備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機(jī)是唯*的選擇，我們一起關(guān)注一下。對于隨機(jī)貨盤來說，如果采用其他的設(shè)備，生產(chǎn)過程肯定是困難重重。因此也只垛機(jī)器人才能勝任，它的運(yùn)用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產(chǎn)混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機(jī)貨盤之外，碼垛機(jī)器人在冷凍倉庫內(nèi)也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)，因?yàn)樵O(shè)備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結(jié)冰，導(dǎo)致其無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而相比下，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如。可見，有了碼垛機(jī)器人之后，我們再也不同擔(dān)心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配

入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機(jī)再進(jìn)行人庫。入庫分岔條形碼出現(xiàn)盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進(jìn)行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統(tǒng)發(fā)送入庫數(shù)據(jù)了。在入庫輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。