輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機(jī)帶動減速機(jī)驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。



預(yù)防措施：選用材質(zhì)好、制作規(guī)范的襯墊，一定要重視襯墊的作用。因為這樣的襯墊才能真正的起到密封防漏效果；在使用扒渣機(jī)時，一定要妥善解決各類油管接頭密封。相比鏈條式輸送帶，皮帶輸送方式還在占有很大的成本優(yōu)勢，特別是一些資金緊張的客戶，如果不是采掘條件要求，盡可能地使用皮帶扒渣機(jī)。相比鏈條式扒渣機(jī)，皮帶扒渣機(jī)的輸送帶維修還是很方便的，不需要專業(yè)的技術(shù)人員，客戶自己就可以更換，從而為用戶節(jié)省時間。在大部分的礦山機(jī)械市場，都可以采購到扒渣機(jī)的輸送帶，無需從廠家直接發(fā)貨。礦用扒渣機(jī)輸送帶的質(zhì)量也可以保證，經(jīng)過幾次改進(jìn)，現(xiàn)在皮帶的質(zhì)量大大提高，輸送帶的壽命也延長了不少。



皮帶質(zhì)量存在缺陷或是在使用過程中對輸送帶的養(yǎng)護(hù)與維修工作落實不到位，同樣是導(dǎo)致皮帶發(fā)生損害的重要原因之一。皮帶工作時，皮帶長期受摩擦力的作用，并且皮帶長期暴漏在外，在惡劣井巷環(huán)境的影響下質(zhì)量會不斷地下降，進(jìn)而造成皮帶膠質(zhì)變硬而導(dǎo)致輸送提前老化影響皮帶的正常使用年限。機(jī)架左右擺動各設(shè)一個限位開關(guān)，一個控制較大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個控制維修工位較大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實際需要設(shè)定。扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸較大行程限定。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。