機(jī)械手的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手的工作流程

　　Ⅰ 、根據(jù)的負(fù)載量來(lái)確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型，一般來(lái)說(shuō)，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　?、?、對(duì)于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　?、?、對(duì)于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

機(jī)械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時(shí)一般采用如下的工作步驟：

　　手臂下降并引發(fā)開(kāi)模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開(kāi)模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?！苿?dòng)到zhi定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。

　　一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_(kāi)來(lái)進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　　有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。

      單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

注塑機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

   1、多功能化：過(guò)去僅能完成取件功能，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)如排列，堆放，埋入，剪切，檢測(cè)等功能。

   2、組合化：在要求比較高的應(yīng)用方面，可以通過(guò)使用多臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)作。例如：小編在2015年橡塑展看到某公司通過(guò)三臺(tái)機(jī)械手協(xié)調(diào)合作，將多種生產(chǎn)的產(chǎn)品有序的取出、裝入一個(gè)套裝盒里面。

   3、觸覺(jué)、視覺(jué)化：注塑的制品，一般都需要人工檢查，才能避免缺陷制品封裝。使用圖像處理技術(shù)，讓機(jī)械手代替人工檢查，從而節(jié)省了人力成本。

   4、智能化（自調(diào)整）：具備一定的感知能力（傳感器），通過(guò)感知外部條件的變化，并作出相應(yīng)的調(diào)整。例如：隨著機(jī)械的磨損和關(guān)節(jié)部位的松動(dòng)，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置可能發(fā)生微小的偏差，未來(lái)的機(jī)械手可能具有自調(diào)節(jié)能力，從而保證了準(zhǔn)確度