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發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 09:49  
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輸送,裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時(shí)可將前輪支起,同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密,工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng),同時(shí)可以接合散料,平整常地,傳送帶寬度為650-700mm,傳送速度為800-900mm/秒,傳送帶又一臺(tái)2.2kw電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒,此方式傳動(dòng)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長,維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成,是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車,清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá),減速機(jī),傳動(dòng)軸,再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪,液壓馬達(dá)具有前行,后退,自動(dòng)剎車三種功;挖掘采集功能由機(jī)械手完成,機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能,大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個(gè)手柄操作,每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作,共十二個(gè)動(dòng)作,此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便,易操作。