在維修機(jī)器人電子設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，維修包括：電源示教器在機(jī)器人電子設(shè)備中使用的伺服驅(qū)動(dòng)器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡(luò)接口板伺服電機(jī)維修完成后會(huì)盡可能對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。所有經(jīng)維修的設(shè)備享受至少三個(gè)月保修期。

機(jī)器人電子設(shè)備的測(cè)試包括：?如有可能，在相對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備上對(duì)機(jī)器人的控制單元進(jìn)行測(cè)試標(biāo)稱(chēng)功率下測(cè)試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機(jī)器人品牌?庫(kù)卡機(jī)器ABB機(jī)器人安川機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人三菱機(jī)器人

按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類(lèi)與應(yīng)用上的特點(diǎn)

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

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