行星減速機(jī)傳動(dòng)基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線行星傳動(dòng)的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線互為等距線;針對(duì)變截面擺線傳動(dòng),給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設(shè)計(jì)實(shí)例,從而驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動(dòng)和拋物線柱面行星傳動(dòng)的齒廓曲率特性。行星減速機(jī)經(jīng)消隙運(yùn)動(dòng)后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設(shè)計(jì);提出了基于錐形擺線的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤擺線行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計(jì)算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨(dú)立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動(dòng)的可視化設(shè)計(jì)分析軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)N型、N-N型傳動(dòng)和雙圓盤擺線傳動(dòng)各參數(shù)、齒廓的自動(dòng)計(jì)算,以及力學(xué)特性等的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。

適用范圍：

1、高速軸轉(zhuǎn)不大于1500轉(zhuǎn)/分。

2、工作環(huán)境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上，本減速機(jī)可用于正反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

特點(diǎn)：

齒輪采用碳素鋼，使用先進(jìn)的加工工藝，齒輪的精度高，接觸性好，蝸輪采用ZA19-4鋁青銅、蝸桿采用40Cr淬火磨齒加工而成，從而確保了蝸輪蝸桿副的耐磨性，使用壽命長(zhǎng)。

1、   齒輪副傳動(dòng)效率大于90%，蝸輪蝸桿副傳動(dòng)效率大于65%，擺線針輪副傳動(dòng)效率大于90%

2、   運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低

3、   體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高，

4、   易于拆檢，易于安裝。

電解加工在提高行星減速機(jī)承載能力中的應(yīng)用

行星減速機(jī)可用來傳遞空間垂直交錯(cuò)軸間的扭矩和運(yùn)動(dòng)，它已廣泛用于各工業(yè)部門中。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈。特別是該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音，可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比，現(xiàn)已成為一般低速傳動(dòng)的主要形式，如農(nóng)田噴灌機(jī)、電梯等都用行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)變速。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對(duì)滑動(dòng)速度很大，且傳動(dòng)效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴(yán)重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點(diǎn)少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。例如，農(nóng)用噴灌機(jī)的行星減速機(jī)在工作500h后，即出現(xiàn)明顯的磨損，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)作業(yè)。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。9、工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。與同類其它攪拌機(jī)減速器相比，較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。