噴涂機(jī)器人種類(lèi)特點(diǎn)

一、有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。在機(jī)器人噴涂中，這個(gè)數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

二、無(wú)氣噴涂機(jī)器人

無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制，需要人工預(yù)先編譯。視機(jī)械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面進(jìn)行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。

噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有

一、柔性好。

（1）活動(dòng)半徑大柔性好。

（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。

二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護(hù)。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。

（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到定量供漆，在這類(lèi)系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制，在這類(lèi)系統(tǒng)中，涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)返饋給節(jié)流閥，通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)。這就又增加了一個(gè)因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級(jí)修正流量偏差的方法。

下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定：

　?、俨煌瓮苛瞎腆w含量的變化。

　　作為原漆控制指標(biāo)的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時(shí)是很大的。洗浴潔具噴釉房：包括2個(gè)噴釉房，2 2檢測(cè)室，2個(gè)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，2臺(tái)噴釉機(jī)器人和1臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來(lái)使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能?chē)姷?2/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。

?、谠岽娣艜r(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致的偏差。

　　一般涂料的黏度隨著存放時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)上升，而在調(diào)配涂料時(shí)常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般不作為生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因?yàn)檗D(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂質(zhì)量事故。比如。一種涂料在存放6個(gè)月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時(shí)需要加入的稀釋劑較6個(gè)月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會(huì)降低。

　　③不規(guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會(huì)導(dǎo)致固體含量減少。