噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

　　噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

隨著國(guó)內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng)，也有被機(jī)器人噴涂替代的趨勢(shì)。汽車車身外覆件也大量使用機(jī)器人噴涂，如國(guó)內(nèi)轎車保險(xiǎn)杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機(jī)器人。利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，除了重復(fù)精度好，工作效率高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。機(jī)器人噴涂既保持了手工噴對(duì)復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具精準(zhǔn)性和重復(fù)性。

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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機(jī)器人來代替人工噴漆，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴漆。

　　與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。

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 CMA開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或離線編程的模式，對(duì)于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：CMA獨(dú)有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂，機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ)，通過簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動(dòng)編程 ：是CMA新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項(xiàng)技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對(duì)通過的工件外形進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器人自動(dòng)生成噴涂程序，無需人工干預(yù)，是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式，真正實(shí)現(xiàn)編程無人化。一般涂料的黏度隨著存放時(shí)間的延長(zhǎng)會(huì)上升，而在調(diào)配涂料時(shí)常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程： CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的編程方式，即編程人員對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點(diǎn)，機(jī)器人可自動(dòng)生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過示教器可以隨時(shí)修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。

　離線編程： CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點(diǎn)：

                           1、可在電腦上設(shè)計(jì)程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結(jié)果；

                           3、可及時(shí)調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；

                           4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練；

                           5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。