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模塊化水下機(jī)器人ROV承諾守信 泰富坤科技有限公司

發(fā)布時(shí)間:2021-06-03 08:06  

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保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境、構(gòu)建和諧海洋文明

隨著海洋經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,我國(guó)近岸海域承受著越來(lái)越巨大的環(huán)境壓力,在全球氣候變化及人類活動(dòng)的共同影響下,重要海洋功能區(qū)受損嚴(yán)重,海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業(yè)資源枯竭,赤潮頻發(fā),油污染事故不斷,對(duì)我國(guó)近岸海洋生態(tài)環(huán)境的保護(hù)能力提出更大的挑戰(zhàn)。我國(guó)海洋主管部門(mén)在不斷完善海洋環(huán)保法規(guī)的基礎(chǔ)上,不斷加大海洋生態(tài)保護(hù)工作的力度,但是,近海環(huán)境不斷惡化的趨勢(shì)至今仍無(wú)法得到有效遏制。盡管不準(zhǔn)確,這種方法假設(shè)整個(gè)測(cè)線的漂移和速度是恒定不變的,按在測(cè)線上航行的距離依比例調(diào)整。

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什么是水下機(jī)器人?

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行,觀測(cè),工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和功能,又可以分為ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持,通過(guò)電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè),有些自帶電池,不需要纜線控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管線里進(jìn)行長(zhǎng)距離的監(jiān)測(cè)作業(yè),在海洋科考、海洋測(cè)繪,海洋環(huán)境監(jiān)測(cè),海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶檢修,水壩監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。水下機(jī)器人水下機(jī)器人H1000H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護(hù)、便于運(yùn)輸?shù)墓ぷ骷?jí)水下機(jī)器人。







水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>

數(shù)據(jù)分操控和工作兩方面,操控?cái)?shù)據(jù)ROV主要通過(guò)纜線傳輸,AUV可以通過(guò)水聲通信系統(tǒng)無(wú)線控制,工作數(shù)據(jù)ROV即可以存在機(jī)器人里,也可以實(shí)時(shí)纜線傳輸,AUV的工作數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂平K端。

大部分水下機(jī)器人都是通過(guò)纜線進(jìn)行操控,測(cè)量數(shù)據(jù)一般實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨痘鶈卧慕K端里進(jìn)行處理保存。

有些是存儲(chǔ)在機(jī)器里,拉到岸上后導(dǎo)出,有些可以通過(guò)光纖實(shí)時(shí)傳輸,高1級(jí)的可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,并操控機(jī)器人航行工作。