焊接機器人簡介（2）

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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1）降低了對工人操作技術的要求；2）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

焊縫機器人的應用

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變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。

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 軸類焊接機器人工作站

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軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中全能式斷路器中的轉軸焊接開發(fā)的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。

由于采用雙工位變位機，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。

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廣泛應用于高質量、的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

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