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發(fā)布時(shí)間:2021-08-28 17:58  
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同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商的規(guī)律性偏位解決方案
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商做往復(fù)運(yùn)動(dòng),往前越偏越多(少)
01.脈沖當(dāng)量不對
運(yùn)動(dòng)控制卡(PLC)卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量
原因分析:同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商傳動(dòng)無論采用是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu),都存在加工精度誤差,然而運(yùn)動(dòng)控制卡(PLC)卻沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。
例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm,這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm,就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。
解決方式:出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形,然后用尺去量實(shí)際尺寸,對比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例,然后將其加入控制卡運(yùn)算,反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。
02.指令變換時(shí)序沖突
脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突
原因分析:驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。
而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒滿足這種要求(或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求),導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商解決方式:控制卡(PLC)軟件工程師將方向信號(hào)提前?;蛘唑?qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商運(yùn)轉(zhuǎn)的異響振動(dòng)的故障
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商的結(jié)構(gòu)主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的異響振動(dòng)的故障有哪些?
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商運(yùn)轉(zhuǎn)的異響振動(dòng)的產(chǎn)生原因:
(1)減速機(jī)安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。
(2)鏈條傳動(dòng)時(shí),鏈條過緊。
(3)減速機(jī)零部件損壞。
(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動(dòng)
(5)減速機(jī)地腳螺栓松動(dòng)及減速機(jī)連接螺栓松動(dòng)
(6)潤滑油不良
(7)減速機(jī)箱體掉入其它異物,齒輪損傷,有異物卡住
齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的異響振動(dòng)的處理方法:
(1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。
(2)調(diào)整鏈條松緊度。
(3)拆機(jī)檢查和更換。
(4)調(diào)整更新
(5) 緊固螺栓增加潤滑油
(6) 更換潤滑油
(7) 將異物取出并清洗減速機(jī)箱。
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商裝置有中哪些作用
臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外,根據(jù)機(jī)器工作需要,可能還有控斜系統(tǒng)和潤滑、照明等輔助系統(tǒng)。2、現(xiàn)代的修復(fù)方法隨著現(xiàn)在科技、材料的進(jìn)步,90交流齒輪減速機(jī)的修復(fù)方法也變得更加好。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。這里為大家介紹一下減速機(jī)裝置的作用:
1)改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;
2)改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求;
3)同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),或反之)。
4)將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。
5)其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商如何技巧配置
首先必須要了解同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商的工作原理和它的作用,其次,減速機(jī)的型號(hào)選擇也很重要,還有減速機(jī)型號(hào)選擇時(shí)應(yīng)注意那些事項(xiàng)!
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之負(fù)載扭力。 若經(jīng)扭力計(jì)算工作,把電動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm。 減速機(jī)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
同軸立式步進(jìn)減速機(jī)生產(chǎn)商是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,到日常生活中常見的,利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電BW型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工,承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。