一個(gè)高大上的機(jī)器人自動(dòng)化工廠需要哪些標(biāo)配？

       工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化智能化普及度越來越高，看看一個(gè)自動(dòng)化工廠標(biāo)配是什么。1、控制器——自動(dòng)化工廠的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。2、機(jī)器人——自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

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儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

變頻器的實(shí)用知識(shí)

II.控制電纜選用屏蔽電纜，動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。III.電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線，其距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。IV.與變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線選用屏蔽雙絞線，動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊(cè)。變頻器控制原理圖：I.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當(dāng)變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護(hù)功能，但缺相保護(hù)卻并不，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護(hù)，選型時(shí)可按照變頻器的容量進(jìn)行選擇。可以用變頻器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。II.控制回路：具有工頻變頻的手動(dòng)切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。變頻器的接地：變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開，不能共地。信號(hào)線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通

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高壓變頻器常用的散熱方式

三、空－水冷卻系統(tǒng)高壓變頻器對(duì)運(yùn)行環(huán)境溫度通常要求在-5～40℃，環(huán)境粉塵含量低于950ppm。過高的溫度會(huì)造成變頻器溫度過熱保護(hù)而跳閘，粉塵含量過高導(dǎo)致變頻器通風(fēng)濾網(wǎng)更換清洗維護(hù)量過高，增加維護(hù)費(fèi)用。因此，采用何種冷卻方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)至關(guān)重要。為了解決高壓變頻器的運(yùn)行環(huán)境冷卻和控制問題，提高系統(tǒng)安全可靠性、降低運(yùn)營成本?？梢越鉀Q單位散熱密度高、功率大，有效提高系統(tǒng)安全可靠性、降低運(yùn)營成本的問題?？眨鋮s系統(tǒng)是一種利用、環(huán)保、節(jié)能的冷卻系統(tǒng)，其應(yīng)用技術(shù)在國內(nèi)處于地位。在電力、鋼鐵等行業(yè)的高壓大功率變頻應(yīng)用中得到廣泛的推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)由于其采用完全機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，較空調(diào)等電力、電子設(shè)備而言具有明顯的安全、可靠性。其主要原理是：將變頻器的熱風(fēng)通過風(fēng)道直接通過空冷裝置進(jìn)行熱交換，由冷卻水直接將變頻器散失的熱量帶走；經(jīng)過降溫的冷風(fēng)排回至室內(nèi)。空冷裝置內(nèi)通過冷水溫度低于33℃，即可以保證熱風(fēng)經(jīng)過散熱片后，將變頻器室內(nèi)的環(huán)境溫度控制在40℃以下滿足變頻器對(duì)環(huán)境運(yùn)行的要求。從而，保證了變頻器室內(nèi)良好的運(yùn)行環(huán)境。冷卻水與循環(huán)風(fēng)完全分離，水管線在變頻室外與高壓設(shè)備明確分離，確保高壓設(shè)備室不會(huì)受到防水、絕緣破壞等安全威脅和事故。同時(shí)，由于房間密閉，變頻器利用室內(nèi)的循環(huán)風(fēng)進(jìn)行設(shè)備冷卻，具有粉塵度低，維護(hù)量小的特點(diǎn)；減少了環(huán)境對(duì)變頻器功率柜、控制柜運(yùn)行穩(wěn)定性的不利影響。

?變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見問題及解決方法（一）

問題1：DCS模擬信號(hào)給定引起電流波動(dòng)故障現(xiàn)象：（1）變頻器在由DCS4-20mA信號(hào)控制，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)工頻輸入端電流波動(dòng)太大，DCS系統(tǒng)監(jiān)控該電流波形呈鋸齒狀，變化范圍在10A左右。（2）變頻器在由DCS4-20mA信號(hào)控制時(shí)，報(bào)“模擬量斷線”故障，用萬用表實(shí)測(cè)該4-20mA直流信號(hào)，發(fā)現(xiàn)與DCS系統(tǒng)給定電流相同。（3）變頻器在由DCS4-20mA信號(hào)控制，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)工頻輸入端電流波動(dòng)太大，DCS系統(tǒng)監(jiān)控該電流波形呈鋸齒狀，變化范圍在15A左右。故障原因：由于用戶信號(hào)源不穩(wěn)定或者直流信號(hào)受外部信號(hào)干擾，導(dǎo)致變頻器給定頻率不穩(wěn)，變頻器不斷在進(jìn)行頻率調(diào)整，從而引起工頻端輸入電流不斷變化，電流波動(dòng)較大。解決方法：（1）在DCS給定信號(hào)到主板信號(hào)采集回路之間加裝一只有源隔離變送器。（2）把變頻器117號(hào)功能參數(shù)（給定頻率閥值）由0改為30，無須加裝隔離變送器。

問題2：DCS頻率給定變頻器不響應(yīng)問題故障現(xiàn)象：（1）遠(yuǎn)方DCS給定一定頻率，變頻器觸摸屏接受到頻率后不進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。故障原因：PLC判斷系統(tǒng)處于“遠(yuǎn)控”方式時(shí)，主控才能接受到遠(yuǎn)方4~20ma信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。因此出現(xiàn)DCS給定頻率系統(tǒng)不調(diào)速的主要原因?yàn)?）主控接受的控制方式（功能號(hào)207）不對(duì)；2）面板控制方式下的頻率給定模式（功能號(hào)208）不對(duì).解決方法：（1）旋動(dòng)控制柜門上的旋動(dòng)按鈕，使功能號(hào)207為1，即遠(yuǎn)控方式。（2）選擇面板控制方式下的頻率給定模式，功能號(hào)為1，即模擬輸入AI頻率給定。

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