發(fā)那科因熱導(dǎo)致故障的原因及維修方法

發(fā)那科因熱導(dǎo)致故障的原因及維修方法 在工控機(jī)部件中，CPU的溫度高。就像大腦控制人體的運(yùn)動(dòng)一樣，CPU控制工控機(jī)部件的所有運(yùn)動(dòng)，這需要大量的動(dòng)力。結(jié)果，很可能會(huì)產(chǎn)生熱量，并且如果未正確冷卻，則CPU將發(fā)生故障，并且將無(wú)法正常運(yùn)行。這是熱失控。 ，即使CPU變熱，風(fēng)扇或散熱器之類的冷卻設(shè)備也會(huì)散發(fā)熱量，因此不會(huì)發(fā)生熱失控。風(fēng)扇，散熱器和水冷卻散熱器，如果這些冷卻設(shè)備被大量灰塵堵塞，或者風(fēng)扇由于故障而停止工作，則CPU的溫度不會(huì)下降，并且會(huì)出錯(cuò)。因此，讓我們首先檢查發(fā)那科工控機(jī)內(nèi)的氣流，看看它是否被正確冷卻，以及CPU溫度是否異常。如果您發(fā)現(xiàn)高溫的原因，只需將其消除，它應(yīng)該恢復(fù)正常。

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施

致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)回火和觸頭磨損的原因及維修措施： 發(fā)那科機(jī)器人焊接單元中常見(jiàn)的故障之一是回火和觸頭過(guò)早磨損。造成回火的主要原因是噴槍襯管修剪不當(dāng)。當(dāng)襯管太短時(shí)，襯管將無(wú)法正確固定在固定頭中，從而導(dǎo)致燒回。為避免此問(wèn)題，請(qǐng)按照制造商的建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊r管修整。選擇專為精準(zhǔn)襯管修整和安裝而設(shè)計(jì)的高質(zhì)量襯管也很有幫助。 返燃是觸點(diǎn)過(guò)早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。發(fā)那科機(jī)器人使用質(zhì)量低劣的金屬絲進(jìn)行大量鑄造可能是另一個(gè)原因，因?yàn)榕c使用質(zhì)量更好，更直的金屬絲相比，它會(huì)很快磨損觸頭。太緊的驅(qū)動(dòng)輥也可能導(dǎo)致拉絲問(wèn)題，從而更快地磨損觸頭。不合適的焊接參數(shù)（例如，焊接溫度太高或太低）也會(huì)過(guò)早地磨損觸頭，并迫使更換頻率更高。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以小化此問(wèn)題。另外操作員培訓(xùn)對(duì)于防止機(jī)器人焊接中的常見(jiàn)故障也至關(guān)重要。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過(guò)快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過(guò)多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流故障。開(kāi)發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置過(guò)程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來(lái)解決此問(wèn)題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過(guò)電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無(wú)法解決，并且解決了其他過(guò)電流的潛在原因，則問(wèn)題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作

維修發(fā)那科機(jī)器人不能關(guān)機(jī)故障的操作： 目視檢查外部組件是否損壞和磨損。清除傳感器或光學(xué)組件上的所有灰塵或碎屑。檢查是否有油脂泄漏，必要時(shí)清潔并重新加注。聆聽(tīng)是否有過(guò)度振動(dòng)或異常聲音。更換油脂，并確保選擇制造商推薦的選項(xiàng)。檢查制動(dòng)器的運(yùn)行，以確保沒(méi)有延遲。檢查關(guān)機(jī)鍵、外殼連接線是否脫落，若都是正常的請(qǐng)更換主板。完成徹底的功能測(cè)試，以確保發(fā)那科機(jī)器人符合規(guī)格。