如何控制伺服電機(jī)速度快慢？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)確定位與定速的目的。

電機(jī)結(jié)構(gòu)：拆開過電機(jī)的人都知道，電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分，具體如下：

1、定子(靜止部分)

定子鐵心：電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；

定子繞組：就是線圈，電動(dòng)機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；

機(jī)座：固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；

2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)

轉(zhuǎn)子鐵心：電機(jī)磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；

轉(zhuǎn)子繞組：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；

60HZ的電機(jī)放在50HZ的電源上用，需要注意什么?

這是由于電機(jī)的電流頻率低于設(shè)計(jì)頻率，要使其轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生的空載反電動(dòng)勢(shì)減小、空載電流增大，對(duì)電機(jī)造成損壞，因此就要求其空載電壓降低了。

在變頻調(diào)速技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)的頻率和定子電壓是同時(shí)改變的。即是頻率下降，電壓也要同時(shí)下降，電動(dòng)機(jī)才不會(huì)過流，才會(huì)得到理想的運(yùn)行效果。

變頻器輸出端為什么要加輸出電抗器，它作用是什么?

變頻器輸出端增加輸出電抗器，是為了增加變頻器到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時(shí)產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對(duì)電纜絕緣和電機(jī)的不良影響。

電抗器的主要作用：是用以限制電機(jī)連接電纜的容性充電電流及使電機(jī)繞組上的電壓上升率限制在540V/μs以內(nèi)，它還用于鈍化變頻器輸出電壓(開關(guān)頻率)的陡度，減少逆變器中的功率元件(如IGBT)的擾動(dòng)和沖擊。

什么是串激電機(jī)，具體原理是什么?

串激(串勵(lì))電機(jī)就是定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的。

工作原理：在交流電源供電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩的原理，仍可以用直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理來(lái)解釋。當(dāng)導(dǎo)體中通有電流時(shí)，在導(dǎo)體的周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁力線的方向取決于電流方向。將通電的導(dǎo)體放入磁場(chǎng)中，這磁場(chǎng)與通電導(dǎo)體所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用，將使此導(dǎo)體受到一個(gè)作用力F，并因此而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體會(huì)從磁力線密的地方向磁力線稀的方向移動(dòng)，當(dāng)將由兩個(gè)互相相對(duì)的導(dǎo)體組成的線圈放入磁場(chǎng)時(shí)，線圈的兩個(gè)邊也受到了作用力，此二力的方向相反，產(chǎn)生力矩。當(dāng)線圈在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的二個(gè)線圈邊，從一個(gè)磁極下轉(zhuǎn)到另一個(gè)磁極下時(shí)，此時(shí)由于磁場(chǎng)極性有了改變，將使導(dǎo)體受到的作用力的方向改變，也使轉(zhuǎn)矩的方向改變，從而使線圈向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，于是線圈只能繞中心軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。