直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　1、永磁直流電機在制作過程中，若電鍍時間不夠，會使電機鍍層出現(xiàn)銹斑，這屬于工藝流程的問題。

　　2、電鍍前，若沒有仔細(xì)清除電機表面的污垢，也會使電機的鍍層出現(xiàn)銹斑。

　　3、永磁直流電機使用的環(huán)境換進(jìn)空氣流通性不好、潮濕或溫差變化比較大，也會使電機鍍層出現(xiàn)銹斑。

　　4、包裝電機的封口若破損，會使電機發(fā)生氧化，進(jìn)而使鍍層出現(xiàn)銹斑。

　　電樞回路串電阻調(diào)速：

　　人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調(diào)速范圍受負(fù)載大小影響，負(fù)載大調(diào)速范圍廣，輕載調(diào)速范圍小。

　　弱磁調(diào)速：

　　一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，電動機轉(zhuǎn)速隨即升高，機械特性變軟。