蝸輪蝸桿減速機，它的的主要特點是具有反向自鎖功能，邁傳減速機可以做到不漏油的出口品質，蝸輪蝸桿減速機可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質量問題，型號不符合或者是質量不達標。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時間/適當?shù)呢摵伞?

2)新標準/合適的潤滑油。

3)按油標添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產(chǎn)，因此應用非常廣泛。

?減速機在自動生產(chǎn)線中的應用

要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。