測(cè)試平臺(tái)維修

單一的接口測(cè)試無法有效模擬實(shí)際業(yè)務(wù)場(chǎng)景的功能流程。實(shí)際功能流程需要由某個(gè)應(yīng)用多個(gè)接口，多個(gè)應(yīng)用的多個(gè)接口進(jìn)行編排，數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)來完成。根據(jù)這種使用情境我們?cè)O(shè)計(jì)了場(chǎng)景測(cè)試功能，用戶可以通過場(chǎng)景測(cè)試功能來進(jìn)行實(shí)際的業(yè)務(wù)測(cè)試，測(cè)試端到端的軟件功能或者業(yè)務(wù)流程/

測(cè)試場(chǎng)景為一系列操作步驟的集合，主要包括：接口請(qǐng)求，系統(tǒng)登錄操作，數(shù)據(jù)庫(kù)操作，服務(wù)器腳本操作，設(shè)置步驟間延遲等。測(cè)試人員根據(jù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的實(shí)際，合理編排以上測(cè)試步驟，來模擬業(yè)務(wù)流程，并在某些步驟執(zhí)行后添加驗(yàn)證點(diǎn)，以斷言測(cè)試執(zhí)行結(jié)果是否符合預(yù)期

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

UTO系統(tǒng)參與專業(yè)多，應(yīng)用工況復(fù)雜，需要一套集成測(cè)試平臺(tái)在系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、維護(hù)、升級(jí)等各個(gè)過程進(jìn)行測(cè)試。

測(cè)試需要覆蓋系統(tǒng)的功能需求，能夠系統(tǒng)極端工況測(cè)試系統(tǒng)性能，能夠支持對(duì)功能安全過程對(duì)失效和故障的對(duì)應(yīng)處理方案的測(cè)試等功能。

目前國(guó)內(nèi)外UTO系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商都建設(shè)有不同規(guī)模的集成測(cè)試平臺(tái)，支持了部分測(cè)試需求。但是仍然缺乏從頂層系統(tǒng)功能和過程的角度來定義的測(cè)試平臺(tái)。

其中，測(cè)試執(zhí)行和測(cè)試對(duì)象在測(cè)試機(jī)柜中進(jìn)行集成，測(cè)試監(jiān)控、自動(dòng)化測(cè)試和測(cè)試管理通過上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)。

通過HiGaleView監(jiān)控界面的自定義，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控車操作界面配置，一個(gè)工程可以配置多個(gè)監(jiān)控面板。潤(rùn)科通用全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)配置多臺(tái)下位機(jī)分布式，可配備多臺(tái)上位機(jī)分散監(jiān)控所有下位機(jī)的變量也可集中在一臺(tái)上位機(jī)觀測(cè)。