成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用PLC 觸摸顯示屏控制。用戶在選購前應(yīng)該注意裝箱機的機械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式。裝箱機有傳統(tǒng)的專機形式，特點是專門針對某條產(chǎn)線的特定產(chǎn)品進行定制開發(fā)，開發(fā)成本高，裝箱速度較慢，靈活性也不高，產(chǎn)品調(diào)整帶來的產(chǎn)線改動成本高。

伺服裝箱機：伺服裝箱機處于包裝流水線的后道，通過吸盤將整列好的瓶子由線體裝入到紙箱當(dāng)中，從而起到操作工便于裝箱和提高功效的目的。國產(chǎn)裝箱機可以操作小盒(如食品、藥品包裝盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金屬罐、軟包裝袋等包裝形式，其基本要求是能夠?qū)崿F(xiàn)拾取箱板→箱子成型→底部折邊→箱體傳送→產(chǎn)品收集及裝箱的過程。食品自動裝箱機采用步進驅(qū)動系統(tǒng)，水瓶在提升及平移過程中以高、低、中多段速運行，整個運作過程動作協(xié)調(diào)，運行平穩(wěn)。

食品自動裝箱機:國內(nèi)現(xiàn)今此類自動裝箱機多為伺服電機傳動,較為先進的會配有彩屏觸摸,方便操作。食品自動裝箱機可以滿足客戶對不同非標(biāo)機械設(shè)備要求，專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)國內(nèi)先進的全自動裝箱機和封箱機為一體的全自動包裝生產(chǎn)線。蜘蛛手裝箱機：蜘蛛手裝箱機器人對于需要將物體快速、準(zhǔn)確地從一處移動到另一處的應(yīng)用來說，是理想的選擇。

大多數(shù)自動裝箱機采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動作，各裝置都安裝在同一主機架上。食品自動裝箱機整機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用了智能控制，運行狀態(tài)自動檢測，自動化程度高，可以夾緊轉(zhuǎn)移裝置移動到置料平臺并下移，然后移動到包裝箱輸送裝置上方，具有結(jié)構(gòu)簡單，方便使用，可以完全代替人工操作，降低了工人勞動強度的特點。食用油裝箱機是一種機械、氣動、電控一體化的設(shè)備?？砂b塑料扁瓶、圓瓶、異型瓶等各種大小的玻璃瓶。