工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅(jiān)實(shí)步伐。

20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機(jī)器人為例，一個機(jī)器人在8小時內(nèi)可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機(jī)器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機(jī)器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀(jì)八十年代中期開始，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機(jī)器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當(dāng)導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步，大家都有目共睹。工業(yè)機(jī)器人戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。

服務(wù)機(jī)器人的市場現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個人和家用機(jī)器人與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場概況分述如下：①個人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺。至 2011年底，全球家務(wù)用機(jī)器人將會達(dá)到460萬臺，娛樂休閑用機(jī)器人將會達(dá)到735萬臺，合計(jì)約1200多萬臺，未來四年服務(wù)機(jī)器人市場總值合計(jì)約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機(jī)器人市場的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機(jī)器人。②專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底，將增加5.4萬臺專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多，共將有1.9萬臺，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬臺銷售量，專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺，多用途機(jī)器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。