適用規(guī)模性太陽能發(fā)電列陣的無水清掃機器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國太陽能發(fā)電站太陽能電池板的流行安裝方式,設(shè)計方案了太陽能發(fā)電列陣 無水清掃機器人.依據(jù)智能機器人所要具備的全自動完成左右行走足移位調(diào)整功能,?？吭诓课槐荛_擋住功能和無死角清理功能,明確其總體運作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場實驗說明,所設(shè)計方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

太陽能電池板清潔機器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm,輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽能電池板上設(shè)置有清潔機器人系統(tǒng)，所述清潔機器人系統(tǒng)包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒，所述運行軌道固定設(shè)置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運行軌道之間垂直活動設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接，所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。




光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅(qū)動所述清潔刷擺動.本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.