蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

淺述怎么構(gòu)成焊接機器人的工作站？

關(guān)于弧焊機器人的工作站的，是一個比較復(fù)雜的工程，起來的過程也適當(dāng)繁瑣。那么，焊接機器人的工作站是怎么構(gòu)成的呢?

　　首要當(dāng)然是核心部件之焊接機器人單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及主動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)。現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

現(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

  要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。