機(jī)床的切削加工是由刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)可分為表面形成運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩類。

表面形成運(yùn)動(dòng)是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運(yùn)動(dòng)，它包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切入運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運(yùn)動(dòng)，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如車削）、直線運(yùn)動(dòng)（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如銑削和鉆削）或直線運(yùn)動(dòng)（如插削和拉削）；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具和工件待加工部分相向移動(dòng)，使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，如車削外圓時(shí)刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的移動(dòng)等；切入運(yùn)動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運(yùn)動(dòng)。另外，加工中心鏜孔時(shí)由于切屑的流出方向在不斷地改變，所以刀尖、工件的冷卻以及切屑的排出都要比車床加工時(shí)難的多。

輔助運(yùn)動(dòng)主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機(jī)床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運(yùn)動(dòng)。

為能夠良好的連接高轉(zhuǎn)速的電機(jī)軸和低轉(zhuǎn)速的蝸桿，同時(shí)確保傳動(dòng)的直線性，我們采用了行星齒輪進(jìn)行連接，主要是考慮到其在保證減速的同時(shí)具有體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪兩端存在著較大的速度差，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要對(duì)其內(nèi)部齒輪接觸進(jìn)行分析及優(yōu)化，采用有限元分析軟件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，從而縮短研發(fā)周期，提高開發(fā)效率。機(jī)床傳動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱為機(jī)床的傳動(dòng)。為提高控制精度和機(jī)器工作精度，采用工業(yè)上廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)對(duì)鏜孔機(jī)的伺服電機(jī)進(jìn)行控制，PLC控制的簡(jiǎn)易性和重復(fù)讀寫性使設(shè)備能夠更好地根據(jù)不同切削對(duì)象進(jìn)行相關(guān)參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)參數(shù)化控制?？紤]到控制的靈活性，利用兩個(gè)伺服電機(jī)分別對(duì)設(shè)備的主軸和進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制；考慮到操作的簡(jiǎn)易性，我們自制了PLC控制的相應(yīng)觸摸屏式操作臺(tái)。

便攜式船用鏜孔機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，在控制系統(tǒng)上進(jìn)行了開發(fā)，提高了鏜孔加工精度，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)化加工，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且能夠很好地適用于船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修，具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

影響調(diào)頭鏜孔同軸度的因素

工件的定位夾緊誤差。對(duì)于機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，主要通過切削加工典型零件所達(dá)到的精度間接的對(duì)機(jī)床動(dòng)態(tài)精度作出綜合的評(píng)價(jià)。當(dāng)在普通的臺(tái)式或刨臺(tái)式銑鏜床上實(shí)施調(diào)頭鏜孔，而孔的同軸度要求較高，機(jī)床本身精度明顯不能滿足要求時(shí)，借助于各種輔具的，來達(dá)到加工出高同軸度長(zhǎng)孔的目的，是行之有效的一種方法。借助輔具精度這一方法的實(shí)質(zhì)是利用機(jī)床的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，保證加工出零件所需的相應(yīng)廓形，這樣的“借精度”只能用在普通機(jī)床由人工操作完成的加工之中。不難看出，為確保調(diào)頭鏜孔的同軸度，主要的是量具、檢測(cè)系統(tǒng)以及鏜成孔的標(biāo)示物等輔具的精度，只要這些器具的精度足夠，就能夠保證所加工工件的同軸度，所謂“借精度”的涵義就在于此。這些量具、標(biāo)示物，在車間常用的有：千分表、測(cè)量?jī)x、檢驗(yàn)套、檢驗(yàn)棒、導(dǎo)套、定位套及定位桿等。

在長(zhǎng)孔鏜削加工工藝中采取提高機(jī)床等加工設(shè)備的精度，借助于輔具的精度，采用誤差補(bǔ)償技術(shù)等措施，以確保調(diào)頭鏜孔的同軸度，從而保證加工質(zhì)量。工作臺(tái)定0°位，調(diào)整工件側(cè)基面“A”與工作臺(tái)縱向移動(dòng)平行，平行度小于0。通過以上兩種不同加工工藝分析得出：①同軸度要求不高的同軸孔系，可以采用常用調(diào)頭鏜孔的方法；同軸度要求高的及跨距較大的孔系，采用改進(jìn)后的調(diào)頭鏜孔方法。②改進(jìn)后的調(diào)頭鏜孔加工方法，適用于跨距大的同軸孔系和同軸度要求高的長(zhǎng)、深孔。③改進(jìn)后的調(diào)頭鏜孔加工方法，孔的同軸度質(zhì)量得到了保證，測(cè)量所用工具和檢具均為通用工具。